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  伺服機(jī)械手：多自由度機(jī)械手是可以仿照人體肢體一部分功用并答應(yīng)對(duì)其開展自行操控，使其按照預(yù)訂需求運(yùn)輸工件或操持工具開展加工操作的自動(dòng)化加工設(shè)備。液壓機(jī)械手選用液壓動(dòng)力，應(yīng)用電液伺服操控，具備動(dòng)作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的特長(zhǎng)，較為適合大功率負(fù)載運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)合。
  伺服機(jī)械手它具備動(dòng)作靈敏可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特性。如今，多自由度機(jī)械手運(yùn)用于鋼材、海洋、石油、化工廠、物流運(yùn)輸?shù)燃庸ぷ詣?dòng)化行業(yè)，很大程度減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提升了加工效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
  目前的大部分機(jī)械手選用電機(jī)做為動(dòng)力，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、分量輕、動(dòng)作敏捷、運(yùn)行可靠、節(jié)能和環(huán)保等特長(zhǎng)，可是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)性較小，并且要有搭配的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手選用液壓動(dòng)力，應(yīng)用電液伺服操控，具備動(dòng)作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的特長(zhǎng)，較為適合大功率負(fù)載運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)合。
  可是，在液壓機(jī)械手中液壓體系的不合理規(guī)劃，通常會(huì)致使傳動(dòng)效率較低，這是一個(gè)需求長(zhǎng)時(shí)間研討處理的問題。
  有關(guān)注塑加工中應(yīng)用的機(jī)械手,一般可按其功用分成以下三種類型：
1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手；
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；

3、智能型注塑機(jī)械手。