隨著工業(yè)的快速發(fā)展壯大，機械手作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動化設(shè)備自動更新時的需求，早已在工業(yè)制造中取得了廣泛的應(yīng)用。它能夠 搬運貨物、分揀物品、用于代替人的繁雜及單調(diào)無趣勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)工作的機械化和自動化；并能在高溫、腐蝕及有毒的氣體等有害環(huán)境下操作以保護人身安全，被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。
可編程控制器（PLC）是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進的技術(shù)，具有著安全可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點，已成為了現(xiàn)如今在機械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動控制系統(tǒng)具有著體積小，安全可靠性高，故障率低，動作精度高等優(yōu)點。
此機械手主要是工作于生產(chǎn)流水線上，實現(xiàn)生產(chǎn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化?，F(xiàn)如今，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展壯大，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠家加入到制造業(yè)。本設(shè)計可以應(yīng)用到加工工廠車間，能夠滿足數(shù)控機床以及加工中心的生產(chǎn)加工過程安裝、卸載加工工件的要求，大量減少工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，可以很好的提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
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